水冷壁爬行機器人是專為火電廠水冷壁檢修設計的智能設備。相比傳統(tǒng)檢修方式，利用該產(chǎn)品進行檢修可以大大節(jié)省時間和專業(yè)檢測人員的投入。

　　水冷壁爬行機器人集成了多個功能模塊，主要功能包括：

　　1.吸附與移動：機器人本體采用永磁技術吸附在水冷壁上，通過磁輪和帶磁鐵的鏈條結合，增強垂直方向的磁力，減小水平方向的磁阻力，實現(xiàn)穩(wěn)定爬行。能夠在垂直壁面上進行360度旋轉，實現(xiàn)對水冷壁的多方位檢測。

　　2.高壓水清洗：配備高壓水清洗模塊，能夠對水冷壁的螺旋段、平直段以及斜灰斗進行高效的高壓水清洗，有效清除表面的浮灰和浮焦，為后續(xù)檢測工作做準備。

　　3.視覺檢測：采用高清視覺檢測模塊，配備多個變焦攝像頭和全景攝像頭，能夠實時監(jiān)測機器人周圍環(huán)境，并傳輸高清晰度的圖像和數(shù)據(jù)給工作人員，使其能夠直觀掌握當前工作狀態(tài)。

　　4.無損測厚：機器人搭載電磁超聲測厚裝置，無需使用耦合劑即可連續(xù)快速地對管屏進行厚度測量，還能自適應不同規(guī)格的水冷壁管排，實現(xiàn)對不同直徑水冷壁管的連續(xù)測厚。

　　5.準確定位：機器人能夠準確地定位每一組測厚數(shù)據(jù)所對應的管子位置，使得測厚數(shù)據(jù)與機器人的行走軌跡能夠對應起來。