德國FAULHABER運動控制器主要功能有哪些
德國FAULHABER運動控制器是用戶友好的單軸位置控制器-為驅(qū)動德國FAULHABER的直流電動機，無刷電動機（BL）和線性電動機（LM）而定制。 對于高分辨率定位任務(wù)和運動控制領(lǐng)域中非常準(zhǔn)確的速度控制應(yīng)用，這些都可與RS232，CANopen甚至EtherCAT接口一起使用。此外，運動控制器還具有使用“ 德國FAULHABER運動管理器”軟件進行簡單配置的優(yōu)勢。
德國FAULHABER運動控制器主要功能如下：
FAULHABER運動控制器有內(nèi)置式和非內(nèi)置式兩種，是高動態(tài)定位系統(tǒng)，可控制DC，LM或BL電機。通過FAULHABER Motion Manager軟件在此處配置運動控制器?？梢酝ㄟ^CANopen或EtherCAT現(xiàn)場總線接口（僅包含在V3.0運動控制器中）在網(wǎng)絡(luò)中操作驅(qū)動器。在較小的設(shè)置中，也可以通過RS232接口執(zhí)行到運動控制的聯(lián)網(wǎng)。
運動控制器作為從站在網(wǎng)絡(luò)中運行。沒有提供用于驅(qū)動其他軸的主站功能。使用Motion Manager軟件進行基本調(diào)試后，也可以在沒有通訊接口的情況下操作控制器。
運動控制– V2.5代
V2.5代FAULHABER的位置控制器在運動控制領(lǐng)域結(jié)合簡單的配置和調(diào)試提供了成熟的技術(shù)。盡管配置簡單，但是運動控制器提供了多種配置選項，并且尺寸小。運動控制器已成功用于眾多行業(yè)，例如醫(yī)療和實驗室技術(shù)，設(shè)備制造和自動化。
V2.5代運動控制器可用于高動態(tài)定位系統(tǒng)，以致動不同的電機和傳感器系統(tǒng)。在下面，您將找到適用于不同電機類型的各種運動控制器的列表：
MCDC 300x：帶增量編碼器的直流電動機
MCBL 300x：帶模擬霍爾信號的BL電機
MCLM 300x：帶有模擬霍爾信號的LM電機
MCBL 300x AES：帶編碼器的BL電機
除了用作位置控制的伺服驅(qū)動器外，還可以通過運動控制器來控制速度。通過集成的電流控制，扭矩受到限制，并且電子設(shè)備和所連接的電動機受到過載保護。
通過集成接口，這些也可以合并到網(wǎng)絡(luò)中。除了在PC上進行操作外，運動控制器還可以在所有常見的工業(yè)控件上進行操作。
運動控制-V3.0代
新一代V3.0控制器的功能和性能范圍超出了V2.5控制器系列的范圍。在下面的內(nèi)容中，您將找到運動控制領(lǐng)域中表征3.0代特征的關(guān)鍵點列表：
更大的功率，更快的控制和新的操作模式
一個控制器，適用于所有電機類型和編碼器系統(tǒng)
I / O靈活用于設(shè)定點和實際值
附加的I / O和接口
順序程序可以用BASIC編程，以實現(xiàn)所有接口技術(shù)中的簡單和本地自動化
擴展的診斷功能
從6.0版開始使用Motion Manager進行簡單啟動
FAULHABER V3.0系列運動控制器是高度動態(tài)的，經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整的定位控制器，可與DC微型電機以及BL和LM DC伺服電機結(jié)合使用?？梢栽谡{(diào)試期間使用6.0及更高版本的FAULHABER Motion Manager配置電機類型。
除了用作位置控制的伺服驅(qū)動器外，速度或電流也可以控制。速度和位置的實際值可以在此處使用許多支持的傳感器系統(tǒng)確定。此外，限位開關(guān)和參考開關(guān)可以直接連接到運動控制器?？刂圃O(shè)定點可以通過通訊接口和模擬輸入或PWM輸入進行預(yù)設(shè)，也可以來自內(nèi)部存儲的順序程序。
FAULHABER運動管理器–佳運動控制
強大的“ FAULHABER Motion Manager”軟件可用于調(diào)試和配置帶有運動控制器和速度控制器的驅(qū)動系統(tǒng)。運動管理器通常支持RS232，USB和CANopen接口。但是，取決于所連接的設(shè)備，例如在通過USB配置運動控制系統(tǒng)期間，可能需要使用接口適配器。圖形用戶界面使統(tǒng)一而直觀的過程成為可能，而與所使用的設(shè)備系列和界面無關(guān)。
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