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roemheld液壓缸故障診斷方法

點(diǎn)擊次數(shù):957 更新時(shí)間:2019-08-02

德國(guó)roemheld液壓驅(qū)動(dòng)氣缸,用于夾緊任務(wù)和各種線性運(yùn)動(dòng);東莞市科比特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司)為您提供德國(guó)roemheld全系列產(chǎn)品的銷售。

德國(guó)roemheld液壓缸在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些故障,現(xiàn)在跟隨東莞市科比特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您介紹roemheld液壓缸故障診斷方法。

roemheld液壓缸故障診斷方法如下:

液壓缸是液壓系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。其故障可基本歸納為液壓缸誤動(dòng)作、無(wú)力推動(dòng)負(fù)載以及活塞滑移或爬行等。由于液壓缸出現(xiàn)故障而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)的現(xiàn)象屢見(jiàn)不鮮,因此,應(yīng)重視液壓缸的故障診斷與使用維護(hù)工作。
一、故障診斷及處理
1、誤動(dòng)作或動(dòng)作失靈
原因和處理方法有以下幾種:
(1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當(dāng)流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時(shí),液壓缸易發(fā)生誤動(dòng)作或動(dòng)作失靈。此時(shí)應(yīng)檢查油液的污染情況;檢查臟物或膠質(zhì)沉淀物是否卡住閥芯或堵塞閥孔;檢查閥體的磨損情況,清洗、更換系統(tǒng)過(guò)濾器,清洗油箱,更換液壓介質(zhì)。
(2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時(shí)無(wú)論如何操縱,液壓缸都不動(dòng)作或動(dòng)作甚微。這時(shí)應(yīng)檢查活塞及活塞桿密封是否太緊,是否進(jìn)入臟物及膠質(zhì)沉淀物:活塞桿與缸筒的軸心線是否對(duì)中,易損件和密封件是否失效,所帶負(fù)荷是否太大。
(3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低。控制管路中節(jié)流阻力可能過(guò)大,流量閥調(diào)節(jié)不當(dāng),控制壓力不合適,壓力源受到干擾。此時(shí)應(yīng)檢查控制壓力源,保證壓力調(diào)節(jié)到系統(tǒng)的規(guī)定值。
(4)液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。主要是因?yàn)橄到y(tǒng)中有泄漏發(fā)生。此時(shí)應(yīng)檢查液壓油箱的液位,液壓泵吸油側(cè)的密封件和管接頭,吸油粗濾器是否太臟。若如此,應(yīng)補(bǔ)充液壓油,處理密封及管接頭,清洗或更換粗濾芯。
(5)液壓缸初始動(dòng)作緩慢。在溫度較低的情況下,液壓油黏度大,流動(dòng)性差,導(dǎo)致液壓缸動(dòng)作緩慢。改善方法是,更換黏溫性能較好的液壓油,在低溫下可借助加熱器或用機(jī)器自身加熱以提升啟動(dòng)時(shí)的油溫,系統(tǒng)正常工作油溫應(yīng)保持在40℃左右。
2、工作時(shí)不能驅(qū)動(dòng)負(fù)載
主要表現(xiàn)為活塞桿停位不準(zhǔn)、推力不足、速度下降、工作不穩(wěn)定等,其原因是:
(1)液壓缸內(nèi)部泄漏。液壓缸內(nèi)部泄漏包括液壓缸體密封、活塞桿與密封蓋密封及活塞密封均磨損過(guò)量等引起的泄漏。
活塞桿與密封蓋密封泄漏的原因是,密封件折皺、擠壓、撕裂、磨損、老化、變質(zhì)、變形等,此時(shí)應(yīng)更換新的密封件。
活塞密封過(guò)量磨損的主要原因是速度控制閥調(diào)節(jié)不當(dāng),造成過(guò)高的背壓以及密封件安裝不當(dāng)或液壓油污染。其次是裝配時(shí)有異物進(jìn)入及密封材料質(zhì)量不好。其后果是動(dòng)作緩慢、無(wú)力,嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成活塞及缸筒的損壞,出現(xiàn)“拉缸”現(xiàn)象。處理方法是調(diào)整速度控制閥,對(duì)照安裝說(shuō)明應(yīng)做必要的操作和改進(jìn)。
(2)液壓回路泄漏。包括閥及液壓管路的泄漏。檢修方法是通過(guò)操縱換向閥檢查并消除液壓連接管路的泄漏。
(3)液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯,使溢流閥常開(kāi),液壓油會(huì)經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱,導(dǎo)致液壓缸沒(méi)油進(jìn)入。若負(fù)載過(guò)大,溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到大額定值,但液壓缸仍得不到連續(xù)動(dòng)作所需的推力而不動(dòng)作。若調(diào)節(jié)壓力較低,則因壓力不足達(dá)不到仍載所需的椎力,表現(xiàn)為推力不夠。此時(shí)應(yīng)檢查并調(diào)整溢流閥。
3、活塞滑移或爬行
液壓缸活塞滑移或爬行將使液壓缸工作不穩(wěn)定。主要原因如下:
(1)液壓缸內(nèi)部澀滯。液壓缸內(nèi)部零件裝配不當(dāng)、零件變形、磨損或形位公差超限,動(dòng)作阻力過(guò)大,使液壓缸活塞速度隨著行程位置的不同而變化,出現(xiàn)滑移或爬行。原因大多是由于零件裝配質(zhì)量差,表面有傷痕或燒結(jié)產(chǎn)生的鐵屑,使阻力增大,速度下降。例如:活塞與活塞桿不同心或活塞桿彎曲,液壓缸或活塞桿對(duì)導(dǎo)軌安裝位置偏移,密封環(huán)裝得過(guò)緊或過(guò)松等。解決方法是重新修理或調(diào)整,更換損傷的零件及清除鐵屑。
(2)潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑加工超差。因?yàn)榛钊c缸筒、導(dǎo)軌與活塞桿等均有相對(duì)運(yùn)動(dòng),如果潤(rùn)滑不良或液壓缸孔徑超差,就會(huì)加劇磨損,使缸筒中心線直線性降低。這樣,活塞在液壓缸內(nèi)工作時(shí),摩擦阻力會(huì)時(shí)大時(shí)小,產(chǎn)生滑移或爬行。排除辦法是先修磨液壓缸,再按配合要求配制活塞,修磨活塞桿,配置導(dǎo)向套。
(3)液壓泵或液壓缸進(jìn)入空氣??諝鈮嚎s或膨脹會(huì)造成活塞滑移或爬行。排除措施是檢查液壓泵,設(shè)置專門的排氣裝置,快速操作全行程往返數(shù)次排氣。
(4)密封件質(zhì)量與滑移或爬行有直接關(guān)系。O形密封圈在低壓下使用時(shí),與U形密封圈比較,由于面壓較高、動(dòng)靜摩擦阻力之差較大,容易產(chǎn)生滑移或爬行;U型密封圈的面壓隨著壓力的提高而增大,雖然密封效果也相應(yīng)提高,但動(dòng)靜摩擦阻力之差也變大,內(nèi)壓增加,影響橡膠彈性,由于唇緣的接觸阻力增大,密封圈將會(huì)傾翻及唇緣伸長(zhǎng),也容易引起滑移或爬行,為防止其傾翻可采用支承環(huán)保持其穩(wěn)定。 [2]
4.液壓缸缸體內(nèi)孔表面劃傷的不良后果及快速修復(fù)方法
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會(huì)嵌入密封件,運(yùn)行時(shí)在損壞密封件工作部位的同時(shí),可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。
② 惡化缸筒內(nèi)壁的表面粗糙度,增大摩擦力,易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
③ 加重液壓缸的內(nèi)泄漏,使液壓缸工作效率降低。引起缸體內(nèi)孔表面劃傷的主要原因如下。
(1)裝配液壓缸時(shí)造成的傷痕
① 裝配時(shí)混入異物造成傷痕液壓缸在總組裝前,所有零件必須充分去除毛刺并洗凈, 零件上帶有毛刺或臟物進(jìn)行安裝時(shí),由于"別勁"及零件自重,異物易嵌進(jìn)缸壁表面,造成傷痕。
② 安裝零件中發(fā)生的傷痕液壓缸安裝時(shí),活塞及缸蓋等零件質(zhì)量大、尺寸大、慣性大,即使有起重設(shè)備輔助安裝,由于規(guī)定配合間隙都較小,無(wú)論怎樣均會(huì)別勁投入,因此, 活塞的端部或缸蓋凸臺(tái)在磕碰缸壁內(nèi)表面時(shí),極易造成傷痕。解決此問(wèn)題的方法:對(duì)于數(shù)量多,上批量的小型產(chǎn)品,安裝時(shí)采用專制裝配導(dǎo)向工具;對(duì)重、粗、大的大、中型液壓缸, 只有細(xì)致、謹(jǐn)慎操作才能竭力避免。
③測(cè)量?jī)x器觸頭造成的傷痕通常采用內(nèi)徑千分表測(cè)量缸體內(nèi)徑時(shí),測(cè)量觸頭是邊摩擦邊插入缸體內(nèi)孔壁中的,測(cè)量觸頭多為高硬度的耐磨硬質(zhì)合金制成。一般地說(shuō),測(cè)量時(shí)造成深度不大的細(xì)長(zhǎng)形劃傷是輕微的,不影響運(yùn)行精度,但如果測(cè)量桿頭尺寸調(diào)節(jié)不當(dāng),測(cè)量觸頭硬行嵌入,會(huì)造成較為重度的傷痕。解決此問(wèn)題的對(duì)策,首先是測(cè)量出調(diào)節(jié)好的測(cè)量頭的長(zhǎng)短度,此外,用一張只在測(cè)量位置上開(kāi)孔的紙帶,貼在缸壁內(nèi)表面,即不會(huì)產(chǎn)生上述形狀劃痕。測(cè)量造成的輕微劃痕,一般用舊砂布的反面或馬糞紙即可擦去。
(2)不嚴(yán)重的運(yùn)行磨損痕跡
① 活塞滑動(dòng)表面的傷痕轉(zhuǎn)移活塞安裝之前,其滑動(dòng)表面上帶有傷痕,未加處理,原封不動(dòng)地進(jìn)行安裝,這些傷痕將反過(guò)來(lái)使缸壁內(nèi)表面劃傷。因此,安裝前,對(duì)這些傷痕必須做充分的修整。
② 活塞滑動(dòng)表面面壓過(guò)大造成的燒結(jié)現(xiàn)象因活塞桿自重作用使活塞傾斜,出現(xiàn)別勁現(xiàn)象,或者由于橫向載荷等的作用,使活塞滑動(dòng)表面的壓力上升,將引起燒結(jié)現(xiàn)象。在液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)必須研究它的工作條件,對(duì)于活塞和襯套的長(zhǎng)度以及間隙等尺寸必須加以充分注意。
③ 缸體內(nèi)表面所鍍硬鉻層發(fā)生剝離一般認(rèn)為,電鍍硬鉻層發(fā)生剝離的原因如下。
a.電鍍層黏結(jié)不好。電鍍層黏結(jié)不好的主要原因是:電鍍前,零件的除油脫脂處理不充分;零件表面活化處理不*,氧化膜層未去除掉。
b.硬輅層磨損。電鍍硬鉻層的磨損,多數(shù)是由于活塞的摩擦鐵粉的研磨作用造成的, 中間夾有水分時(shí),磨損更快。因金屬的接觸電位差造成的腐蝕,只發(fā)生在活塞接觸到的部位,而且腐蝕是成點(diǎn)狀發(fā)生的。與上述相同,中間夾有水分時(shí),會(huì)促使腐蝕的發(fā)展。與鑄件相比,銅合金的接觸電位差要高,因此銅合金的腐蝕程度較嚴(yán)重。
c.因接觸電位差形成的腐蝕。接觸電位差腐蝕,對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓缸來(lái)說(shuō),不易發(fā)生;對(duì)于長(zhǎng)期停止不用的液壓缸來(lái)講是常見(jiàn)的故障。
④ 活塞環(huán)的損壞活塞環(huán)在運(yùn)行中發(fā)生破損,其碎片夾在活塞的滑動(dòng)部分,造成劃傷。
⑤ 活塞滑動(dòng)部分的材料燒結(jié)鑄造活塞,在承受大的橫向載荷時(shí)將引起燒結(jié)現(xiàn)象。此種情況下,活塞的滑動(dòng)部分應(yīng)使用銅合金或者將此類材料焊接上去。
(3)缸體內(nèi)有異物混入
液壓缸的故障當(dāng)中,成問(wèn)題的是,不好判斷異物是在什么時(shí)候進(jìn)到液壓缸里的。有異物進(jìn)入后,活塞滑動(dòng)表面的外側(cè)如裝有帶唇緣的密封件,那么,工作時(shí)密封件的唇緣即可刮動(dòng)異物,這對(duì)于避免劃傷是有利的。但是裝0形密封圈的活塞,其兩端是滑動(dòng)表面,異物夾在此滑動(dòng)表面之間,容易形成傷痕。
異物進(jìn)入缸內(nèi)的途徑有下列幾種。
① 進(jìn)入缸內(nèi)的異物
a.由于保管時(shí)不注意使油口敞開(kāi)著,將產(chǎn)生時(shí)刻接受異物的條件,這是不允許的。保管時(shí)必須注入防銹油或者工作油液,并且塞好。
b.缸體安裝時(shí)進(jìn)入異物。進(jìn)行安裝操作的場(chǎng)所,條件不好,無(wú)意識(shí)中即可進(jìn)入異物。因此安裝地點(diǎn)周圍必須整理干凈,尤其是安放零件的地方一定要清掃干凈,不使其存在臟物。
c.零件上有"毛刺",或擦洗不充分。缸蓋上的油口或緩沖裝置內(nèi)常有鉆孔加工時(shí)留下的毛刺,應(yīng)加以注意,在砂研去除后再行安裝。
② 運(yùn)行中產(chǎn)生的異物
a.由于緩沖柱塞別勁而形成的摩擦鐵粉或鐵屑。緩沖裝置的配合間隙很小,活塞桿上所受橫向載荷很大時(shí),可能引起燒結(jié)現(xiàn)象。這些摩擦鐵粉或者因燒結(jié)而產(chǎn)生的已脫落掉的金屬碎片將留在缸內(nèi)。
b.缸壁內(nèi)表面的傷痕?;钊幕瑒?dòng)表面壓力高,引起燒結(jié)現(xiàn)象,于是缸體內(nèi)表面發(fā)生擠裂,被擠裂的金屬脫落,留在缸內(nèi),會(huì)造成傷痕。
③ 從管路進(jìn)入的異物,有多種情況。
a.清洗時(shí)不注意。管路安裝好以后進(jìn)行清洗時(shí),不應(yīng)通過(guò)缸體,必須在缸體的油口前邊加裝旁通管路。這一點(diǎn)很重要。否則,管路中的異物將進(jìn)入缸內(nèi),一旦進(jìn)入,即難以向外排除,反而變成向缸體內(nèi)輸送異物了。再者,清洗時(shí)要考慮安裝管路操作中所進(jìn)異物的取出方法。此外,對(duì)管內(nèi)的腐蝕等在管路安裝之前即應(yīng)進(jìn)行酸洗等手續(xù),必須*去掉銹蝕。
b.管子加工時(shí)形成的切屑。管子在定尺加工之后,在做兩端去毛刺操作時(shí),不應(yīng)有。再者,在做焊接管路操作的場(chǎng)地附近放置鋼管,是造成焊接異物混進(jìn)的原因。在焊接操作地點(diǎn)附近放置的管子,管口都要封住。還必須注意的是,管件材料應(yīng)在無(wú)塵土的工作臺(tái)上備置齊全。
c.密封帶進(jìn)入缸內(nèi)。作為簡(jiǎn)便的密封材料,在安裝和檢驗(yàn)中經(jīng)常采用聚四氟乙烯塑料密封帶,線形、帶形密封材料的纏繞方法如果不對(duì),密封帶將被切斷,隨著進(jìn)入缸內(nèi)。線帶形密封件對(duì)滑動(dòng)部分的繞接不會(huì)造成什么影響,但是會(huì)引起缸的單向閥動(dòng)作不靈或造成緩沖調(diào)節(jié)閥不能調(diào)到底;對(duì)回路來(lái)說(shuō),可能引起換向閥、溢流閥和減壓閥的動(dòng)作失靈。
傳統(tǒng)的修復(fù)方法是將損壞的部件進(jìn)行拆卸后的外協(xié)修復(fù),或是進(jìn)行刷鍍或是進(jìn)行表面的整體刮研,修復(fù)周期液壓缸缸體劃傷修復(fù)長(zhǎng),修復(fù)費(fèi)用高。
修復(fù)工藝:
1、用氧-乙炔火焰烤劃傷部位(掌握溫度,避免表面退火),將常年滲金屬表面的油烤出來(lái),烤到?jīng)]有火花四濺。
2、將劃傷部位用角磨機(jī)表面處理,打磨深度1毫米以上,并沿導(dǎo)軌打磨出溝槽,是燕尾槽。劃傷兩端鉆孔加深,改變受力情況。
3、用脫脂棉蘸丙酮或無(wú)水乙醇將表面清洗干凈。
4、金屬修復(fù)材料涂抹到劃傷表面;層要薄,要均勻且全部覆蓋劃傷面,以確保材料與金屬表面好的粘接,再將材料涂至整個(gè)修復(fù)部位后反復(fù)按壓,確保材料填實(shí)并達(dá)到所需厚度,使之比導(dǎo)軌表面略高。
5、材料在24℃下*達(dá)到各項(xiàng)性能需要24小時(shí),為了節(jié)省時(shí)間,可以通過(guò)鹵鎢燈提高溫度,溫度每提升11℃,固化時(shí)間就會(huì)縮短一半,固化溫度70℃。
6、材料固化后,用細(xì)磨石或刮刀,將高出導(dǎo)軌表面的材料修復(fù)平整,施工完畢。

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