inducoder EEV 70手動(dòng)編碼器工作原理
德國(guó)inducoder提供手動(dòng)編碼器,它具有增量和信號(hào) 輸出以及用于控制器設(shè)定值的可編程端子。
手動(dòng)編碼器的分辨率高可達(dá)每轉(zhuǎn)10,000個(gè)脈沖,Bit / 30 16位值,并配有機(jī)械或磁性鎖定機(jī)構(gòu)。所有現(xiàn)場(chǎng)總線接口均可作為連接選項(xiàng)使用。
增量式手動(dòng)脈沖發(fā)生器是ESV,ESO,ESM產(chǎn)品組的手動(dòng)編碼器,帶有機(jī)械制動(dòng)器,分辨率為每轉(zhuǎn)25或100個(gè)脈沖,電源電壓為5 VDC或12 VDC。安裝深度為9.7 mm,尺寸小,直徑為60 mm,設(shè)計(jì)非常扁平。
基于我們標(biāo)準(zhǔn)系列的極其可靠的增量式和式編碼器,堅(jiān)固的手動(dòng)編碼器帶有磁性制動(dòng)器和制動(dòng)器100點(diǎn),是特別的。
手動(dòng)編碼器帶有標(biāo)準(zhǔn)增量編碼器,分辨率為每轉(zhuǎn)1到10,000個(gè)脈沖,可以任意數(shù)量的增量制造。它可以通過推挽輸出或RS422線路驅(qū)動(dòng)器輸出直接連接到PLC。對(duì)于電氣連接接線端子,可以使用連接器或電纜出口。電源電壓為5 VDC或10-30 VDC。為了軸2的堅(jiān)固支撐,大型滾珠軸承安裝在法蘭上。軸也可以可選地通過大手柄操作。前面板保護(hù)IP 65,非常適用于手輪。
帶有標(biāo)準(zhǔn)編碼器的手動(dòng)編碼器為用戶提供所有標(biāo)準(zhǔn)接口,例如SSI,Profibus,CANopen,DeviceNet,Interbus,以太網(wǎng)Powerlink,并行推挽,分辨率為16位Bit / 30。手動(dòng)編碼器配有電子調(diào)節(jié),方向改變,無磨損磁力制動(dòng)器,可編程,可通過與PLC /現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的連接輕松插入現(xiàn)有系統(tǒng)。
增量式操作終端EHP采用31 mm扁平設(shè)計(jì),由ABS塑料制成,并受IP 65保護(hù),適用于惡劣環(huán)境。可編程的操作員終端,多可選擇16個(gè)軸和4個(gè)因子,并可顯示軸位置。這些設(shè)備具有用于軸“X,Y,Z,4”的開關(guān),以及用于因子設(shè)置“1,x10,x100”的開關(guān)。與機(jī)械制動(dòng)器一起使用的旋鈕可提供每轉(zhuǎn)25或100個(gè)脈沖的分辨率。電源電壓為5 VDC,帶RS422線路驅(qū)動(dòng)器或5-12 VDC,集電極開路輸出,帶內(nèi)部上拉電阻。數(shù)據(jù)交換通過RS232接口進(jìn)行。可以使用綠色LED指示燈,附加緊急停止按鈕和部分3級(jí)釋放按鈕。通過端子或長(zhǎng)度為2,3或5米的螺旋電纜進(jìn)行固定。
inducoder EEV 70手動(dòng)編碼器工作原理如下:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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